韩向伟

作品数：1被引量：10H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
发文主题：高阶滑模控制多变量系统鲁棒控制零动态系统终端滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
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不确定多变量系统的高阶滑模控制被引量：10
《控制与决策》2008年第4期455-459,共5页王艳敏 冯勇 韩向伟 
国家自然科学基金项目(60474016);教育部留学回国人员科研基金项目
针对一类系统矩阵和输入矩阵存在不确定性的多变量系统,结合微分估计器技术和极点配置技术,提出一种二阶非奇异终端滑模分解控制方法.所提方法适用于维数较高系统,可简化控制器设计,消除控制信号的高频抖振,实现系统的鲁棒递阶控制.仿...
关键词：多变量系统 终端滑模控制 零动态系统 鲁棒控制 
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