一种多轴混联结构机床的运动学分析和轨迹设计  

作　　者：黄建龙[1] 李云龙[1] 杨计虹[2] 张妍[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学机电工程学院,兰州730050 [2]东北大学机械工程学院,沈阳110016

出　　处：《机械制造》2008年第5期15-18,共4页Machinery

摘　　要：介绍一种新型多轴混联结构机床并对其进行了运动学分析和轨迹设计,该机床的刀头动平台具有6个自由度,工作台具有2个自由度。运动学分析过程中,通过确定8个坐标系,确定了机床的工作范围及工作轨迹。依据传统理论和现有的五轴机床,定义其中的5个坐标系,根据合理的轨迹设计来定义本结构中的另外3个坐标系,通过分析该机构的各参数之间的关系,构造出其力学模型。

关 键 词：并联机床 混联机床 运动学 轨迹设计 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]