杨计虹

作品数：1被引量：2H指数：1
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一种多轴混联结构机床的运动学分析和轨迹设计被引量：2
《机械制造》2008年第5期15-18,共4页黄建龙 李云龙 杨计虹 张妍 
介绍一种新型多轴混联结构机床并对其进行了运动学分析和轨迹设计,该机床的刀头动平台具有6个自由度,工作台具有2个自由度。运动学分析过程中,通过确定8个坐标系,确定了机床的工作范围及工作轨迹。依据传统理论和现有的五轴机床,定义其...
关键词：并联机床 混联机床 运动学 轨迹设计 
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