S曲线加减速控制在LED粘片机中的应用  被引量:7

Application of S-shaped Curve Acceleration/Deceleration Control in LED Die Bonder

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作  者:林晓新[1] 吴小洪[1] 曹占伦[1] 姜永军[1] 

机构地区:[1]广东工业大学机电工程学院,广州510006

出  处:《机械制造》2008年第5期21-23,共3页Machinery

基  金:国家自然科学基金(编号:50475044);教育部科技研究重点项目(编号:2004106);广东省科技计划项目(编号:2006A1041003);广州市科技攻关项目(编号:2006Z3-D9071)

摘  要:对S曲线加减速算法进行了深入的研究,通过计算一个应用实例表明,所给出的S曲线加减速算法克服了传统的梯形曲线加减速算法中的缺点,速度在变化过程中十分平滑,控制精度也得到很大提高。该算法已经在LED粘片机系统的应用中取得很大的成效。The S-shaped ace/dec algorithm is studied in depth. An example shows that the S-shaped ace/dec algorithm has overcome the weakness in the traditional trapezium-shaped curve ace/dec algorithm. Improving the flexibility, precision and stability of the LED die bonder system greatly, this algorithm has been applied in the LED die bonder system and achieved tremendous effects.

关 键 词:加减速 S曲线 粘片机 LED 

分 类 号:TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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