姜永军

作品数：14被引量：57H指数：5
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供职机构：广东工业大学更多>>
发文主题：引线键合大行程图像识别闭环控制粘片机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《机电工程技术》《机械工程学报》《组合机床与自动化加工技术》《半导体技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目广东省科技计划工业攻关项目国家教育部博士点基金更多>>
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面向电子封装装备制造的若干关键技术研究及应用被引量：14
《机械工程学报》2017年第5期181-189,共9页陈新 姜永军 谭宇韬 高健 杨志军 刘冠峰 贺云波 王晗 李泽湘 
国家自然科学基金(51675106;91648108);广东省科技计划(2015B010104008;2015B010104006);广东省自然科学基金(2015A030312008;2016A03030801)资助项目
随着电子信息产业的高速发展,高性能电子封装装备成为众多半导体器件制造企业的重大需求。我国自主精密电子封装装备的研发有待于在设计理论与方法上取得突破。针对高性能封装装备在大行程、高速、高加速度运动与高精度定位的综合性能...
关键词：电子封装装备 运动平台 动力学建模 高响应运动控制 精密检测装置 
高速LED焊线机的模糊PID控制系统实现被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2015年第10期72-75,共4页吴炼 高健 姜永军 陈新 
国家973计划项目(2011CB013104);广东省高等学校科技创新重点项目(2012CXZD0020);广东省战略性新兴产业专项资金(2012A080303004;2011A081301001)
文章针对高速LED焊线机研发中存在的高速运动过程精密定位难题,在原位力混合控制系统上提出一种基于模糊PID控制的改进控制算法。该算法作用于运动系统切换之后的速度环路控制,有效调节控制系统的超调量。基于经验法获取的初始PID参数,...
关键词：焊线机 控制系统 模糊PID控制 
粘片机焊头机构快速启停最优运动速度规划被引量：3
《半导体技术》2010年第4期373-377,共5页杨志军 曹占伦 吴小洪 姜永军 陈新 
国家自然科学基金(50905033);广东省自然科学基金(8451009001001414);教育部博士点专项基金(20094420120001);粤港关键领域重点突破项目(2007A010301005);广东省科技计划项目(2009B010900032);粤港招标项目(20070103-1);2009年度中山市产学研专项资金(2009CXY018)
对于高速精密微电子封装操作,必须降低焊头振动。基于ADAMS多体动力学和控制系统分析与优化模块,建立了粘片机焊头机构动力学PID控制模型。通过联合仿真优化,实现了摆臂式焊头机构在满足最大扭矩和残余振动约束下运动时间最短的运动速...
关键词：最优控制 残余振动 PID控制 焊头机构 运动速度规划 
基于复杂机电系统理论的全自动LED粘片机及其关键技术分析被引量：4
《机电工程技术》2009年第8期84-86,137,共4页吴小洪 曹占伦 姜永军 林晓新 
国家自然科学基金(编号:50475044);广东省攻关计划项目(编号:2005A1040304);教育部科技研究重点项目(编号:2004106);高等学校博士学科点专项科研基金(编号:20040562005)
结合参与垂直式LED全自动粘片机开发的实际工作,以及复杂机电系统基本理论,分析了组成粘片机的进料装置、送料装置、收料装置、点浆机构、焊头机构、顶针装置、晶圆供送装置、视觉系统、控制系统等子系统的功能设计、特点和关键技术。...
关键词：LED 粘片机 协同控制 
新图像匹配算法在金丝球引线键合机中的应用被引量：2
《半导体技术》2009年第7期631-633,640,共4页吴小洪 回晓明 姜永军 钟石明 
国家自然科学基金(50475044);教育部科技研究重点项目(2004106);广东省科技计划攻关项目(2006A10401003);广州市科技攻关项目(2006Z3-D9071);高等学校博士学科点专项科研基金(20040562005)
随着当今社会对金丝球引线键合机的工作速度、定位精度要求的不断提高,对图像控制系统也提出了更高的要求。针对单纯使用MIL图像处理库提供的模板匹配算法会出现误判现象,提出了一种"二次梯形分层搜索的序贯相关判决算法"作为MIL匹配算...
关键词：金丝球引线键合机 序贯相似性检测算法 图像匹配算法 芯片 误判现象 
IC封装焊头机构接触力分析被引量：2
《机械设计与制造》2009年第1期172-173,共2页杨志军 姜永军 吴小洪 陈新 
国家自然科学基金(50705014);广东省教育部产学研结合项目(2006D90304026);广东省科技计划项目(2005A10403004);中国博士后科学基金(20070420761);广东省自然科学基金(8451009001001414)
针对IC封装焊头机构(bonder)高速运动、精密定位、微接触力的要求,运用虚拟样机技术,建立焊头机构虚拟样机模型。通过虚拟仿真,揭示了焊头部件的运动和动力学规律。为了保证取晶和固晶时的接触力要求,对弹簧参数和焊头与晶圆、引线框架...
关键词：IC封装 焊头机构 虚拟样机 高速精密定位 微接触力控制 
七彩LED金丝球焊机图像识别系统设计被引量：1
《机电工程技术》2008年第8期64-66,共3页姜永军 吴小洪 曹占伦 林晓新 
国家自然科学基金项目(编号:50475044);广州市科技计划项目(编号:2006Z3-D9071);广东省科技攻关项目(编号:2006A10401003)
在对七彩LED引线键合工艺及芯片图像特征分析的基础上,通过芯片、焊点示教方案以及目标搜索、对中方案的规划,设计了一个七彩LED芯片、焊点自动识别及自动对中系统。将图像识别系统应用于七彩LED金丝球焊机上,实现了多芯片、多引线电子...
关键词：七彩LED 引线键合 图像识别 对中 
基于ADAMS仿真点浆装置的设计开发被引量：1
《半导体技术》2008年第8期711-713,共3页姜永军 林晓新 吴小洪 曹占伦 袁喜林 
国家自然科学基金(50475044);教育部科技研究重点项目(2004106);广州市科技攻关项目(2006Z3-D9071)
LED全自动粘片机是一个光、机、电一体化的高精密设备,点浆装置是LED全自动粘片机运行的关键部件之一,其功能是实现在LED引线框架上点滴银浆,完成粘结芯片的任务,使其满足高定位精度和重复精度的工艺要求。介绍了利用ADAMS运动学仿真软...
关键词：ADAMS 粘片机 点浆 发光二极管 
三维绘图软件在“工程制图”课堂教学中的应用被引量：1
《广东工业大学学报（社会科学版）》2008年第B07期226-227,共2页姜永军 
文章结合"工程制图"课程的章节内容以及工科学生的专业特点,就课堂教学过程中引入三维绘图软件进行了探讨,以期实现"工程制图"的融合性教学,在生动教学中调动学生的学习热情,培养其学习兴趣。
关键词：工程制图 课程 三维绘图软件 课堂教学 
S曲线加减速控制在LED粘片机中的应用被引量：7
《机械制造》2008年第5期21-23,共3页林晓新 吴小洪 曹占伦 姜永军 
国家自然科学基金(编号:50475044);教育部科技研究重点项目(编号:2004106);广东省科技计划项目(编号:2006A1041003);广州市科技攻关项目(编号:2006Z3-D9071)
对S曲线加减速算法进行了深入的研究,通过计算一个应用实例表明,所给出的S曲线加减速算法克服了传统的梯形曲线加减速算法中的缺点,速度在变化过程中十分平滑,控制精度也得到很大提高。该算法已经在LED粘片机系统的应用中取得很大的成效。
关键词：加减速 S曲线 粘片机 LED 
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