一种新型绿色液压执行器--水压人工肌肉  

A New Green Hydraulic Actuator—Water Hydraulic Muscle

作　　者：柯尊荣[1] 李晓辉[2] 

机构地区：[1]南昌大学机电学院,江西南昌330029 [2]华中科技大学机械学院,湖北武汉430074

出　　处：《液压与气动》2008年第6期1-3,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：针对当前气动人工肌肉的固有缺点和应用局限性,基于流体驱动人工肌肉的工作原理和前期相关实验,提出一种水压人工肌肉,探讨该领域的研究内容和发展趋势。

关 键 词：人工肌肉 液压执行器 水压驱动 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]