基于预计误差方法的车辆操纵稳定性模型辨识  

Handling and Steady Vehicle Model Identification Based on Prediction-error Approach

作　　者：袁明[1] 管西强[1] 李松波[1] 张建武[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240

出　　处：《上海交通大学学报》2008年第8期1310-1313,1318,共5页Journal of Shanghai Jiaotong University

基　　金：上海市产学研合作项目

摘　　要：使用方向盘脉冲输入的实车试验数据,基于预计误差方法对车辆操纵稳定性模型进行了离线辨识.将模型仿真结果与实测数据相比较,通过残差分析,结果表明,模型辨识精度能满足要求,可以用于未来的优化改进和整车控制研究.An off-line identification method based on prediction-error approach was applied in researching handling and steady vehicle model. Comparing with the simulation results and preprocessing data, the identification model is proved of validity by residual analysis. The model can be utilized in the structure optimization and controller design.

关 键 词：车辆系统 操纵稳定性 模型辨识 预计误差方法 灰箱模型 

分 类 号：U469.72[机械工程—车辆工程]