不确定线性系统的状态反馈控制及在直流伺服系统中的应用  

作　　者：何熊熊[1] 王树青[1] 王骥程[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,310027

出　　处：《机电工程》1997年第6期159-160,共2页Journal of Mechanical & Electrical Engineering

摘　　要：本文对不确定线性系统提出了一种状态反馈控制律.当系统不确定性满足匹配条件时,在这种状态反馈律下,不确定系统渐近稳定.将这个结果应用于直流伺服控制系统,所设计出的控制器使系统渐近稳定且通过适当选择可调参数,系统的输出无静差跟踪阶跃给定输入.

关 键 词：不确定线性系统 状态反馈 直流伺服系统 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动] TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]