基于DSP平面关节机器人通用运动控制器  

作　　者：王云[1] 李国峰[1] 

机构地区：[1]河北廊坊师范学院

出　　处：《电气时代》2008年第12期134-135,共2页Electric Age

摘　　要：平面关节型装配机器人（SCARA）是应用最广泛的一种机器人，既可用于实际生产，又可用于教学实验和科学研究。用于实际生产，它能够满足装配作业内容改变频繁的要求；用于教学实验，它能够使人更直观地了解机器人结构组成、动作原理等，所以开发SCARA具有广泛的实际意义和应用前景。机器人控制技术对其性能的优良起着重大的作用。

关 键 词：装配机器人 关节型 运动控制器 DSP 教学实验 SCARA 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]