三分支3—RRCC并联机械手机构运动分析  

THE ANALYSIS ABOUT EFFECT COEFFICIENT IN THREE BRANCH 3-RRCC SHUNT ROBOT MECHANISM

作　　者：田淑艳[1] 邬学礼[2] 

机构地区：[1]大庆职工大学机电系,大庆163311 [2]大庆钻井技术服务公司

出　　处：《佳木斯工学院学报》1998年第2期140-145,共6页

摘　　要：针对三分支的3—RRCC并联机器人机构，提出了影响系数分析方法，导出了用影响系数表示的运动速度和运动加速度公式．The particle propose the analysis method about effect coefficient in threebranch 3-RRCC shunt robot mechanism,and lead to the motion speed and speeding- upformula in effect coefficient.

关 键 词：并联机构 并联机械手 3-RRCC机构 机械手 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]