邬学礼

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三分支3—RRCC并联机械手机构运动分析
《佳木斯工学院学报》1998年第2期140-145,共6页田淑艳 邬学礼 
针对三分支的3—RRCC并联机器人机构，提出了影响系数分析方法，导出了用影响系数表示的运动速度和运动加速度公式．
关键词：并联机构 并联机械手 3-RRCC机构 机械手 
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