仿生双目异向运动控制系统  

A system of binocular vergence eye movements

作　　者：潘智昊[1] 谢少荣[1] 罗均[1] 王涛[1] 

机构地区：[1]上海大学机械电子工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《制造业自动化》2009年第1期34-37,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家863计划项目(2007AA04Z225);国家自然科学基金项目(60605028);上海市青年科技启明星计划项目(07QA14024);上海市教委基金项目(2006AZ021)

摘　　要：介绍一种用于超小型无人旋翼机自主着陆的仿生双目异向运动系统的总体设计,研制,工作过程以及系统设计中的技术问题和解决方案。

关 键 词：双目视觉 DSP 异向运动 自主着陆 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]