白噪声干扰下电动舵机等效滑模跟踪控制器设计  

Design of Equivalent Sliding Mode Tracking Controller for Electromechanical Actuator with White Noise

作　　者：彭书华[1,2] 李华德[1] 苏中[2] 曲永印[3] 

机构地区：[1]北京科技大学信息工程学院,北京100083 [2]北京信息科技大学自动化学院,北京100101 [3]北华大学电气信息学院,吉林吉林132013

出　　处：《电气传动》2009年第3期36-39,共4页Electric Drive

基　　金：国家自然科学基金(60772005);中国运载火箭技术研究院基金(70726001)

摘　　要：深入研究了电动舵机在实际工作中的高斯白噪声干扰问题,将强跟踪滤波器理论和等效滑模跟踪控制技术结合起来,提出了一种基于强跟踪滤波器的等效滑模跟踪控制器,给出了控制器的设计方法,分析了系统的稳定性。仿真结果表明采用该跟踪控制器可以有效地消除高斯白噪声的影响,提高电动舵机的跟踪性能。The problem of Gaussian white noise interference of electromechanical actuator in real work was studied. To combine strong tracking filter theory with equivalent sliding mode tracking control, an equivalent sliding mode tracking controller based on strong tracking filter was proposed, and the design method of the controller was given, and stability of the controller was discussed. Simulation results demonstrate the tracking controller can eliminate effects of Gaussian white noise and improve electromechanical actuator tracking quality effectively.

关 键 词：滑模控制 等效控制 强跟踪滤波器 跟踪控制 电动舵机 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]