地形跟随飞行的动态逆解耦模糊控制  

Dynamic Inversion Decoupling Fuzzy Control for Terrain Following Flight

作　　者：李爱军[1] 章卫国[1] 孙逊[1] 姚宏浩[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072

出　　处：《弹箭与制导学报》2004年第S4期276-278,共3页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

基　　金：西北工业大学青年教师创新基金(0900-Y16141);西北工业大学研究生创业种子基金(Z20030034)

摘　　要：用动态逆方法实现线性多变量系统的解耦控制,引入基于解析描述控制规则可调整修正因子的无量化模糊控制方法,通过调整模糊控制规则和优化控制器参数,克服动态逆解耦系统对系统参数变化的敏感性,使解耦后的系统输出动态特性得到显著改善,并增强了系统的鲁棒性。将动态逆解耦模糊控制方法应用于某型飞机的地形跟随飞行控制,并进行了仿真。Decoupling control of a linear multivariable system is implemented by dynamic inversion,and fuzzy control rules with self-regulating correction function and without quantification are used to overcome parameter sensitivity of dynamic inversion decoupling systems by regulating fuzzy control rules and optimizing controller parameters.Output dynamic characteristics of decoupled systems and system robustness are improved prominently.The method is used to terrain following flight control of a aircraft and simulation results are given.

关 键 词：动态逆 解耦 模糊控制 地形跟随 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]