姚宏浩

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：地形跟随PI控制控制律地形跟随系统TF/TA更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《飞行力学》更多>>
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非线性PD控制在自动地形跟随系统中的应用被引量：1
《飞行力学》2005年第1期73-74,78,共3页姚宏浩 章卫国 李爱军 
提出了一种非线性PD控制方法,并将其应用在自动地形跟随系统飞行控制律的设计中。对采用常规PI控制与非线性PD控制的飞行控制系统进行了鲁棒性仿真比较以及典型地形跟随误差仿真比较。结果表明,采用非线性PD控制方法设计的控制律具有良...
关键词：地形跟随 控制律 非线性PD控制 PI控制 
地形跟随飞行的动态逆解耦模糊控制
《弹箭与制导学报》2004年第S4期276-278,共3页李爱军 章卫国 孙逊 姚宏浩 
西北工业大学青年教师创新基金(0900-Y16141);西北工业大学研究生创业种子基金(Z20030034)
用动态逆方法实现线性多变量系统的解耦控制,引入基于解析描述控制规则可调整修正因子的无量化模糊控制方法,通过调整模糊控制规则和优化控制器参数,克服动态逆解耦系统对系统参数变化的敏感性,使解耦后的系统输出动态特性得到显著改善...
关键词：动态逆 解耦 模糊控制 地形跟随 
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