并联机器人位置干涉的研究(一)液压缸的干涉  

作　　者：澹凡忠[1] 

机构地区：[1]燕山大学

出　　处：《河北工业科技》1989年第2期55-58,60,共5页Hebei Journal of Industrial Science and Technology

摘　　要：本文利用解析法给出了并联机器人六个液压缸处于平行、相交、异面三种情况下发生互相干涉的条件,并详细讨论了每种情况下的判断原则和方法,最后造行了实例计算。

关 键 词：并联机器人 液压缸 判断原则 串联机器人 虎克铰 异面 几何理论 位姿 平面机构 结构设计 

分 类 号：F427.22[经济管理—产业经济] F424.3