澹凡忠

作品数：2被引量：1H指数：1
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发文主题：并联机器人液压缸位姿串联机器人并联更多>>
发文领域：经济管理自动化与计算机技术机械工程更多>>
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并联机器人位置干涉的研究—虎克铰的干涉被引量：1
《河北工业科技》1989年第3期118-123,共6页澹凡忠 
本文建立了虎克铰的干涉模型,求出了虎克铰不发生干涉的最大园锥角,并给出了并联机器人的虎克铰干涉的判断原则和方法,最后进行了实例计算.
关键词：虎克铰 并联机器人 判断原则 液压缸 位姿 大园 运动关节 方向余弦 架杆 涉间 
并联机器人位置干涉的研究(一)液压缸的干涉
《河北工业科技》1989年第2期55-58,60,共5页澹凡忠 
本文利用解析法给出了并联机器人六个液压缸处于平行、相交、异面三种情况下发生互相干涉的条件,并详细讨论了每种情况下的判断原则和方法,最后造行了实例计算。
关键词：并联机器人 液压缸 判断原则 串联机器人 虎克铰 异面 几何理论 位姿 平面机构 结构设计 
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