一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制  

Robust Control and Guaranteed Cost Control for Uncertain Nonlinear Systems

作　　者：李洁坤[1] 陈璟[1] 

机构地区：[1]柳州师范高等专科学校数学与计算机科学系,广西柳州545004

出　　处：《湖州师范学院学报》2009年第1期81-84,共4页Journal of Huzhou University

基　　金：广西教育厅科研资助项目(200707MS063)

摘　　要：研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.为了分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器,应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件,并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式.This paper discusses the Robust control and guaranteed cost control problems for the uncertain nonlinear structured perturbation systems and the aim for designing a Robust controller and a guaranteed cost controller and presents sufficient conditions for the existence of Robust controller and guaranteed cost controller by means of the linear matrix inequality approach （LMI）. When these LMIs are feasible, explicit expressions of Robust controller and guaranteed cost controllers are obtained respectively.

关 键 词：扰动系统 不确定广义系统 鲁棒控制 保性能控制 LMI方法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]