一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现  被引量:1

Design and Implement of Teleoperation Interface System for Mobile Robot

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作  者:侯保民[1] 冯健翔[1] 杜芳[1] 王俊锋[1] 郭小强[1] 侯海英[1] 

机构地区:[1]装备指挥技术学院,北京101416

出  处:《现代电子技术》2009年第10期34-35,38,共3页Modern Electronics Technique

摘  要:针对移动机器人的远程操作问题,基于C++Builder软件环境,设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统,可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。基于此接口系统建立了遥操作系统原型,并且进行了室内试验。室内试验表明,此遥操作接口系统具有简便、界面友好等特点。To resolve the teleoperation problem for a mobile robot, a kind of human- machine interface system based on the C++ Builder software environment is designed. It can operate movement of the robot in three operation modes: steering wheels,keyboard and mouse. Based on it,a teleoperation system prototype is constructed and implemented, and it is tested in the laboratory. The experimentation in doors indicates that the teleoperation interface system is simple, convenient, friendly and so on.

关 键 词:遥操作 人机接口 移动机器人 软件环境 

分 类 号:TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]

 

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