杜芳

作品数：4被引量：5H指数：1
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一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现被引量：1
《现代电子技术》2009年第10期34-35,38,共3页侯保民 冯健翔 杜芳 王俊锋 郭小强 侯海英 
针对移动机器人的远程操作问题,基于C++Builder软件环境,设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统,可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。基于此接口系统建立了遥操作系统原型,并且进行了室内试验。室内试验表明,此遥操作...
关键词：遥操作 人机接口 移动机器人 软件环境 
并行推理体系结构研究
《科学技术与工程》2008年第11期2985-2988,共4页王俊锋 冯健翔 杜芳 侯保民 
装试验技术项目(424134A)资助
并行推理是人工智能、信息处理等研究领域的一个重点,受到高度重视。首先概括了并行推理的几种体系结构,并分析了各自的优缺点,然后介绍了一种新型的移动机器人并行推理结构,最后验证了这种结构的正确性、可靠性、高效性。
关键词：人工智能 并行推理 移动机器人 
基于Pro/E与ADAMS的喀吗哆机器人的建模与运动仿真被引量：3
《装备指挥技术学院学报》2008年第1期81-84,共4页杜芳 冯健翔 王建斌 王刚 
部委级资助项目
根据喀吗哆-1机器人的实际运行情况，利用三维实体建模软件Pro／E建立机器人实体模型；基于动态仿真分析软件ADAMS对喀吗哆机器入基本的运动性能进行了仿真研究，分析了各种关键参数对机器人运动性能的影响，给出了仿真结果，为喀吗哆-...
关键词：喀吗哆机器人 建模 仿真 
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