冯健翔

作品数:11被引量:18H指数:2
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发文主题:智能化移动机器人人工智能仿真天地更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《系统工程理论与实践》《科学技术与工程》《现代电子技术》《飞行器测控学报》更多>>
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基于FLUENT的适配器空泡流水动特性仿真被引量:2
《装备指挥技术学院学报》2010年第3期92-95,共4页李超 王汉平 冯健翔 
部委级资助项目
基于FLUENT软件,针对适配器空泡流的水洞实验展开建模仿真研究,建立了适配器和弹体缩比模型;对2种工况下一定张角的适配器空泡流水动特性进行了数值模拟;对结果进行了分析并与水洞实验进行了比较。结果验证了空泡理论同时为适配器空泡...
关键词:适配器 空泡流 水动特性 仿真 
一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现被引量:1
《现代电子技术》2009年第10期34-35,38,共3页侯保民 冯健翔 杜芳 王俊锋 郭小强 侯海英 
针对移动机器人的远程操作问题,基于C++Builder软件环境,设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统,可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。基于此接口系统建立了遥操作系统原型,并且进行了室内试验。室内试验表明,此遥操作...
关键词:遥操作 人机接口 移动机器人 软件环境 
并行推理体系结构研究
《科学技术与工程》2008年第11期2985-2988,共4页王俊锋 冯健翔 杜芳 侯保民 
装试验技术项目(424134A)资助
并行推理是人工智能、信息处理等研究领域的一个重点,受到高度重视。首先概括了并行推理的几种体系结构,并分析了各自的优缺点,然后介绍了一种新型的移动机器人并行推理结构,最后验证了这种结构的正确性、可靠性、高效性。
关键词:人工智能 并行推理 移动机器人 
基于Pro/E与ADAMS的喀吗哆机器人的建模与运动仿真被引量:3
《装备指挥技术学院学报》2008年第1期81-84,共4页杜芳 冯健翔 王建斌 王刚 
部委级资助项目
根据喀吗哆-1机器人的实际运行情况,利用三维实体建模软件Pro/E建立机器人实体模型;基于动态仿真分析软件ADAMS对喀吗哆机器入基本的运动性能进行了仿真研究,分析了各种关键参数对机器人运动性能的影响,给出了仿真结果,为喀吗哆-...
关键词:喀吗哆机器人 建模 仿真 
分布式实时系统任务与消息综合调度算法研究被引量:1
《计算机应用》2004年第10期125-126,129,共3页李强 詹磊 冯健翔 
分布式实时系统作为一种典型的实时系统应用受到了关注,目前提出了许多分布式实时系统的调度策略。但是,绝大多数策略往往忽略了全局任务调度时的消息调度。本文提出一种综合任务调度和消息调度的算法,提供了一种实时系统调度的新思路。
关键词:分布式实时系统 调度 截止时间 任务 
智能Agent的理论、体系结构和语言分析被引量:5
《飞行器测控学报》2004年第4期90-94,共5页李强 詹磊 冯健翔 
从理论、体系结构和语言三个方面,对Agent的主要技术和研究现状进行综合分析介绍,并通过一个应用实例对Agent的设计实现作分析说明.
关键词:智能AGENT 体系结构 设计实现 语言分析 应用实例 理论 主要技术 
天地大系统智能化的概念方法与结构研究
《系统工程理论与实践》2000年第3期17-29,共13页冯健翔 
从经常引起航天发射和飞行事故的恶构问题分析入手 ,提出了一种天地分布智能化大系统概念 ,讨论了智能化的主要方法 ,并且导出了一种天地分布智能化大系统结构模型 。
关键词:智能化 人工智能 大系统 总体设计 航天器 
遥科学初探被引量:2
《飞行器测控学报》2000年第1期5-11,共7页冯健翔 卢昱 
本文以两项有关遥科学的专门研究为基础,首先讨论了遥科学概念,提出一种普适的遥科学概念定义,和与这种定义相应的遥科学系统的一般工作原理、系统结构、发展趋势研究课题及开展遥科学研究的建议。
关键词:遥科学 系统结构 发展趋势 研究课题 
SDES:一种卫星入轨故障诊断专家系统原型
《飞行器测控学报》1999年第2期20-25,共6页冯健翔 李智斌 
文章探讨利用专家系统技术和汉语语音合成技术等,实现航天器智能测试诊断的问题,介绍以此为目的开发的一种卫星入轨故障诊断专家系统原型,和实现这种原型过程中的主要工作,如问题择选,硬软件工具选择、硬件环境设计、软件环境设计...
关键词:卫星入轨 故障诊断 专家系统 原型 SDES 
天地分布智能化大系统分析被引量:3
《飞行器测控技术》1997年第3期23-30,共8页冯健翔 
文章首先简要分析了经常引起发射和飞行事故的恶构问题,然后提出了天地分布智能化大系统概念,并讨论了智能化的主要方法,最后导出了一种天地分布智能化大系统结构模型,讨论了这种模型的优点及其发展的重要意义。
关键词:人机天地大系统 航天大系统 智能化 恶构问题 
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