四连杆式自适应越障机器人  

作　　者：王鑫[1] 陈懿养[1] 张婧[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院

出　　处：《应用科技》2009年第5期69-69,共1页Applied Science and Technology

摘　　要：移动机器人适应复杂地形主要通过2种方式：一种是主动式，即通过传感器探测地形，主动调整移动机构以适应地形：另一种是被动式．即自适应式，机器人机构根据地形变形以适应地形。“四连杆式自适应越障机器人”是在轮式机器人的基础上通过双曲柄与2个四边形高架结构相联。从而结合了轮式与足式移动机器人的优点。

关 键 词：越障机器人 自适应式 四连杆式 移动机器人 轮式机器人 复杂地形 机器人机构 移动机构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN953.7[自动化与计算机技术—控制科学与工程]