DE-GMAW电弧焊系统的建模及自适应控制  

Modeling and Adaptive Control of Double-Electrode Gas Metal Arc Welding Process

作　　者：王静[1] 刘玉生[1] 付孝韬[1] 

机构地区：[1]四川大学电气信息学院,四川成都610065

出　　处：《微计算机信息》2009年第16期11-12,23,共3页Control & Automation

基　　金：国家自然科学基金资助国际合作项目;基金申请人:刘玉生;项目名称:机器人焊接过程的非线性鲁棒自适应控制;基金颁发部门:国家自然科学基金委(60540420641)

摘　　要：为了提高焊接效率和质量,本文针对可消耗的双电极气体保护金属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于投影估计和极点配置法设计了离散自适应控制器。给出了建模和控制的具体推导过程。仿真结果验证了算法的有效性。To improve the efficiency and quality of the welding, this ,er establishes a multi-input and multi-output nonlinear model for the Consumable Double-Electrode Gas Metal Are Welding. Based on projection estimation and pole assignment method, a discrete-time indirect adaptive controller is presented. The modeling and the concrete derivation of the controller are also provided. Simulation results show that the algorithm is effective .

关 键 词：双电极气体保护金属极电弧焊 非线性 自适应控制 估计投影算法 极点配置 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]