刘玉生

作品数：39被引量：99H指数：5
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供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
发文主题：自适应控制非线性系统未建模动态鲁棒自适应控制鲁棒性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程理学更多>>
发文期刊：《信息与控制》《电力系统保护与控制》《计算机应用与软件》《自动化学报》更多>>
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不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制被引量：3
《控制与决策》2015年第6期993-999,共7页杨强 刘玉生 
基于自适应非线性阻尼,提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法.该方法适用于带有求建模动态、未知非线性、有界扰动、未知非线性参数和不确定控制系数的多输入多输出非线性系统.理论证明,在一定的假设条件下,该方法能保证闭环系统所有动...
关键词：非线性系统 输出反馈 鲁棒自适应 未建模动态 
带有充放电不确定性的鲁棒自适应电池电荷观测器被引量：1
《四川大学学报（工程科学版）》2015年第3期144-149,共6页杨强 刘玉生 
为了在充电或放电电流带有非线性不确定性的情况下准确估计电池的电荷状态,提出一种基于自适应非线性阻尼的电荷观测器。该观测器引进一个自适应参数,可同时估计电池电荷状态和电流中的不确定性,能很好地抑制如电压波动、执行器故障和...
关键词：电荷状态 观测器 充放电不确定性 自适应 
含未知参数和输出不确定性的Lipschitz非线性系统自适应观测器设计被引量：4
《四川大学学报（工程科学版）》2014年第5期156-160,共5页邹伟 刘玉生 
对含未知参数且输出带有不确定性的Lipschitz非线性系统,提出了一种自适应观测器的设计方法。当该系统输出的不确定性部分满足Lipschitz条件时,给出了系统观测器的结构形式,通过黎卡提方程和矩阵不等式的求解给出观测器增益矩阵的选取...
关键词：输出不确定性 Lipschitz 自适应观测器 黎卡提方程 矩阵不等式 
一类具有输出不确定性的Lipschitz非线性系统观测器设计
《四川大学学报（工程科学版）》2013年第3期108-111,196,共5页邹伟 刘玉生 
针对输出带有不确定性的Lipschitz非线性系统,提出了一种基于LMI的Lyapunov方法来设计此类系统观测器。在系统输出的不确定性满足Lipschitz条件时,通过LMI方法选取观测器的增益矩阵,并运用Lyapunov方法给出观测器渐近收敛的充分条件。...
关键词：不确定性 LIPSCHITZ条件 非线性系统 线性矩阵不等式 LYAPUNOV 
相干信号的空间谱估计算法研究被引量：4
《计算机仿真》2012年第11期218-222,共5页刘宁 刘玉生 
研究相干信号谱估计精度问题,由于空间信号噪声影响,识别精度低。为此提出了一种改进的解相干谱估计算法——全局滑动修正算法。可通过对平滑子阵划分的修正,突破了阵列布局限制,有效地使可利用的子阵数目大于双向空间平滑中的子阵个数...
关键词：阵列信号处理 空间谱估计 解相干 全局滑动修正算法 
基于辅助变量法对激光焊接的辨识和控制
《计算机仿真》2012年第7期209-213,共5页张洪 刘玉生 
激光焊接过程数学模型具有较强的非线性,焊接激光系统要求稳定的动特性。通常的辨识方法无法得到精确数学模型。针对激光焊接过程非线性系统难于建模和难于控制的问题,为了提高控制焊接质量,提出了根据辅助变量法的非线性辨识方法,辨识...
关键词：激光焊接 非线性系统 辨识 辅助变量法 自适应 
基于MEMS传感器的虚拟现实参观系统被引量：5
《传感器与微系统》2012年第3期129-132,共4页徐迅 刘玉生 
提出了一种基于MEMS传感器、LM3S1138嵌入式处理器和Vega仿真平台的虚拟现实参观系统,介绍了系统主机端和手柄模块的系统结构。通过坐标变换的方法将传感器测量值转换成手柄在球坐标系中的状态,并计算出动作指令发送给主机端以改变虚拟...
关键词：微机电系统 虚拟现实 加速度传感器 磁场传感器 
考虑负荷时变性和动态补偿的电力系统负荷建模被引量：4
《电力系统保护与控制》2011年第17期17-21,59,共6页杨强 郝文斌 洪行旅 刘玉生 
负荷模型的准确性对电力系统稳定性分析和控制有重要影响。由于电力系统负荷的时变性,常规的负荷模型难以准确描述真实负荷的动态特性。基于成都某变电站故障录波仪的实测数据,采用时变自适应的负荷模型(TVA负荷模型),对成都某大区负荷...
关键词：负荷建模 改进的TVA负荷模型 动态补偿 
非线性关联大系统的鲁棒自适应观测器设计被引量：1
《信息与控制》2010年第6期707-713,共7页胡学姝 刘玉生 
针对一类存在未知参数、干扰和未建模动态的非线性关联大系统,提出了一种鲁棒自适应观测器.在观测器中对每个子系统引入一个动态信号来独立抑制未建模动态,同时用自适应非线性阻尼项来克服系统关联.用此观测器不需要估计未知参数及求解...
关键词：关联大系统 自适应观测器 未建模动态 鲁棒性 
激光焊接过程的非线性辨识和自适应控制
《计算机仿真》2010年第11期295-298,共4页温慧婷 刘玉生 刘美峰 
国家自然科学基金国际合作项目(60540420641)
针对提高焊接质量控制问题,采用激光技术。激光焊接过程的数学模型具有较强的非线性,一般的线性辨识方法无法得到它的精确模型。对激光焊接过程非线性系统难于建模和难于控制的问题,首先提出了基于夏氏法的非线性辨识方法,辨识出了具有...
关键词：非线性系统 辨识 自适应滑动平均法 激光焊接过程 
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