转台伺服系统变模态控制器最优切换状态设置  

OPTIMAL SWITCH STATE SETTING OF VARYMODEL CONTROLLER IN THE TURNTABLE'S SERVO SYSTEM

作　　者：李秋明[1] 冯汝鹏[1] 于镭[1] 刘升才[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学惯导中心

出　　处：《宇航学报》1998年第3期79-82,共4页Journal of Astronautics

摘　　要：本文对转台伺服系统变模态控制的切换问题进行了探讨，分析了切换后控制器状态设置问题。给出了最优切换状态设置方法。最后，介绍了转台伺服系统数字控制器状态设计的实际算法及结果。This paper had thoroughly discussed the problem of switch in the varymodel control,and analyzed the switch state setting of the controller.Furthermore,the optimal switch state setting method is offered.In conclusion,the practical state setting way and result of turntable's digital controller is introduced.

关 键 词：转台 伺服系统 变模态控制 惯导器件 测试 

分 类 号：V241.606[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V241.622