刘升才

作品数：28被引量：78H指数：5
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发文主题：测角系统伺服系统转台加速度计误差分析更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《航空学报》《自动化技术与应用》《宇航学报》更多>>
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转台伺服系统变模态控制器最优切换状态设置
《宇航学报》1998年第3期79-82,共4页李秋明 冯汝鹏 于镭 刘升才 
本文对转台伺服系统变模态控制的切换问题进行了探讨，分析了切换后控制器状态设置问题。给出了最优切换状态设置方法。最后，介绍了转台伺服系统数字控制器状态设计的实际算法及结果。
关键词：转台 伺服系统 变模态控制 惯导器件 测试 
感应同步器测角系统误差分析及补偿被引量：10
《中国惯性技术学报》1998年第1期51-54,68,共5页李秋明 冯汝鹏 王景贺 刘升才 
本文讨论了提高感应同步器精度的硬件方法和软件方法。硬件方法即根据误差来源，针对不同谐波成分误差，用电路调节的方法消除误差。软件方法就是采用计算机通过误差曲线拟合来减小误差。
关键词：感应同步器 测角系统 误差 补偿 
测试基准倾斜对辨识加速度计数学模型精度的影响被引量：3
《中国惯性技术学报》1997年第3期35-38,68,共5页王淑娟 黄显林 刘升才 
建立了考虑测试基准倾斜时加速度计的数学模型。用初始安装误差角辨识理论及算法，在一定范围内消除或减弱了测试基准倾斜对加速度计数学模型辨识精度的影响。该方法可以降低对测试设备地基和调平装置精度的要求，降低其测试和标定成本...
关键词：测试基准倾斜 辨识 加速度计 数学模型 
三轴转台框架间动力学耦合及解耦研究被引量：21
《中国惯性技术学报》1997年第3期44-49,共6页曾庆双 王茂 刘升才 
本文对三轴转台框架间的动力学耦合问题进行了分析和计算，并给出了三轴转台动力学一般方程。针对某型号转台，给出了它的动力学方程。根据逆系统理论证明了转台模型的可解耦性，并给出了解耦后的线性模型方程。
关键词：转台 耦合 解耦 
高精度相差电压转换器及其误差分析被引量：1
《中国惯性技术学报》1997年第2期41-43,共3页张廷录 孙淑光 刘升才 
本文对ＧＳＴ－１型三轴台的相差电压转换器的原理进行了深入分析，而且当鉴相宽度为最小分辨率时，提供对应的电压输出。
关键词：相差电压转换器 误差分析 
加速度计温度模型的辨识被引量：11
《中国惯性技术学报》1997年第1期32-37,共6页王淑娟 黄显林 刘升才 
本文采用最小二乘估计和正交多项式拟合的方法，得到了石英挠性摆式加速度计（精度４×１０－５）模型系数随温度变化的规律，建立了２０℃—５０℃温度范围内加速度计的温度模型。应用该模型进行温度干扰补偿后，使模型辨识精度提高一...
关键词：加速度计 辨识 
高精度转台测角系统温漂补偿的研究被引量：1
《中国惯性技术学报》1997年第1期38-40,共3页张平 王茂 李秋明 刘升才 
本文从感应同步器原理出发，推导了由于激磁电源的非正交性引起的测量误差模型，并从实验出发检测了测角误差与温度的关系，提出了一种温漂补偿方法，提高了测角系统的温度稳定性和测量精度。
关键词：角度测试 测试转台 
自学习补偿及其在恒速控制中的应用被引量：2
《宇航学报》1997年第1期105-110,共6页胡恒章 于镭 刘升才 
学习控制可以有效地抑制周期性干扰，但是对初始条件的一致性有要求，这一条件在连续回转运动中难以满足，故本文提出一种学习补偿方案，即在非连续运动时积累干扰的信息，然后在连续运行时用该信息对干扰进行补偿。本文证明了学习控制...
关键词：学习控制 转速控制 电机 伺服控制 
加速度计静态模型辨识的一种新方法
《中国惯性技术学报》1996年第4期39-41,共3页苏卫东 任思聪 黄显林 刘升才 
文中提出了一种加速度计静态模型辨识的加权最小二乘估计，并对辨识算法的加权阵提出了一种合理的选择方法；在精密光学分度头上对石英挠性摆式加速度计进行了多位置静态翻滚测试。
关键词：模型辨识 加速度计 最小二乘方法 
伺服转台恒温装置结构及控制系统被引量：1
《中国惯性技术学报》1996年第4期46-49,共4页孙群学 曾庆双 刘升才 
本文在完成某高精度伺服转台恒温系统的研制任务基础上，全面阐述了伺服转台台面恒温系统的实现措施及理论依据。主要包括结构设计、恒温箱与台面间的非接触密封、恒温箱的设计及模型参数估计。
关键词：伺服转台 恒温装置 
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