于镭

作品数：47被引量：154H指数：6
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发文主题：统一建模语言伺服系统自主光学导航DSPMATLAB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信化学工程更多>>
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基于改进APF-RRT的机械臂避障路径规划被引量：7
《电子测量技术》2022年第22期41-46,共6页田金文 于镭 李衍照 
山东省重大科技创新工程(2021SFGC0601)项目资助。
为提高机械臂在复杂环境下的避障路径规划效率,提出一种适用于椭球障碍物的改进人工势场-快速搜索随机树(APF-RRT)算法。首先,使用椭球体包围盒包络障碍物,对椭球体的碰撞检测进行分析;其次,为了加快路径探索速度,引入随机点效应与随机...
关键词：避障路径规划 碰撞检测 人工势场法 快速搜索随机树 
基于改进YOLOv5的金属焊缝缺陷检测被引量：22
《电子测量技术》2022年第19期70-75,共6页李衍照 于镭 田金文 
山东省重大科技创新工程(2021SFGC0601)项目资助。
为提高工业上焊缝缺陷自动检测与处理的效率,基于深度学习提出一种改进的YOLOv5焊缝缺陷检测方法。针对焊缝样本数据不足的问题,提出一种Mosaic+Mixup的数据增强策略,同时为减少网络的计算量和网络参数量,引入轻量型的GhostNet网络代替Y...
关键词：深度学习 焊缝缺陷检测 YOLOv5 目标检测 GhostNet 
基于单舵轮搬运机器人的导航系统设计被引量：5
《电子测量技术》2020年第18期11-16,共6页于镭 张国强 王泽龙 
针对单舵轮搬运机器人在仓库环境中如何定位和导航这一问题,设计了一款搬运机器人的室内导航系统。通过Rplidar-A2激光雷达传感器和Rock Pi-4A核心控制器以及自主研发的智能控制器完成了系统的硬件设计。通过获取激光雷达和IMU惯性测量...
关键词：系统设计 ROS SLAM 激光雷达 Gmapping优化算法 
基于ROS的智能语音控制系统设计被引量：5
《电子测量技术》2019年第23期35-39,共5页于镭 李涛涛 
机器人操作系统(ROS)作为一种新型的操作系统,易于操作、集成了强大的功能包,在机器人控制设计方面有十分广泛的应用。将智能语音技术和机器人操作系统相结合,提出了一种在ROS系统下构建智能语音控制系统的设计方法。运用百度智能语音SD...
关键词：ROS 智能语音 机器人平台 控制系统 
基于香橙派的智能语音识别系统的设计被引量：7
《电子测量技术》2019年第19期36-40,共5页于镭 林再腾 
语音识别技术作为人机交互技术的核心,其发展和应用可以视为人工智能技术发展和应用的前提。同时,随着智能语音技术的商业化,智能语音技术在嵌入式系统层面上的应用也变得尤为重要。在此基础上,旨在香橙派(orange PI)ARM开发板的基础上...
关键词：香橙派 EM算法 语音识别 ANDROID 
STM32的水下拖体尾缆模拟运动控制器设计
《单片机与嵌入式系统应用》2019年第5期76-80,85,共6页赵锡东 于凯本 宗乐 于镭 
深拖式高分辨率多道地震探测技术与装备研究(2016YFC0303901)
采用STM32F407作为主控芯片,设计了拖体尾缆模拟运动控制器来模拟拖体尾缆的运动,给出了运动控制器的设计方案,并利用Visual Studio设计上位机实时对电机的速度和位置进行控制。控制策略上采用模糊PID控制算法配合电机加减速控制,提高...
关键词：STM32F407 VISUALSTUDIO 控制算法 
基于PID迭代学习控制的码垛机器人研究被引量：5
《机床与液压》2018年第11期70-74,共5页于镭 徐理达 
以平行四杆件的码垛机器人为研究对象,运用机器人动力学中的拉格朗日功能平衡法建立码垛机器人的动力学模型。在经典PID控制的基础上,运用迭代学习控制(ILC)对系统未知参数和干扰进行补偿,实现机器人系统各关节对期望运行轨迹的跟踪控...
关键词：平行四杆件码垛机器人 拉格朗日功能平衡法 PID迭代学习控制 轨迹跟踪控制 
一种基于GPRS与485总线的无线采集器的设计被引量：4
《物联网技术》2017年第6期30-32,共3页于镭 崔宪伟 
针对传统大棚环境检测仪器存在的不足,文中结合大棚实时监测的客观要求,提出了一种基于GPRS网络和485总线的无线采集器设计方案。该采集器以微处理器STM32和SIM800A为核心,完成了采集器的硬件设计。无线采集器下行通过485总线与传感器...
关键词：STM32 GPRS 485总线 OneNet 
轮胎冠带缠绕张力控制系统的设计与建模被引量：2
《轮胎工业》2017年第4期236-238,共3页于镭 董晓斐 
设计以MC56F8037为数字信号处理器的智能张力控制器,介绍张力控制系统原理,并根据统一建模语言UML建立的系统用例图进行系统模型分析。通过软硬件设计及测试,验证了张力控制系统可将张力控制在恒定设定值的±2N范围内,且系统具有较高的...
关键词：轮胎 冠带 二次法成型机 张力控制系统 建模 
ADuC847的一类高精度I/F转换器的设计
《单片机与嵌入式系统应用》2013年第3期53-55,共3页于镭 王衍平 
设计了基于ADuC847的一类高精度、高输出的I/F转换器。首先,将双极性电流信号转换为双极性差分电压信号;然后ADuC847对该双极性差分电压信号进行A/D采样,通过对采样信号进行数字滤波,获得较稳定的A/D值。接着对零点和满量程进行校正;最...
关键词：I F转换器 ADuC847 数字滑动平均滤波 数字频率合成算法 
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