苏卫东

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发文主题：惯导系统惯性导航系统PID控制自适应PID控制数学模型更多>>
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应用四元数方法对单轴稳定惯导系统的误差分析
《西北工业大学学报》1998年第3期401-405,共5页苏卫东 任思聪 
应用捷联惯导系统分析中简便有效的四元数方法，建立了单轴稳定惯导系统的误差模型，给出了模型中各项的物理意义，仿真验证了该模型的正确性。
关键词：单轴稳定 惯导系统 误差模型 四元数方法 
单轴稳定惯导系统速度匹配传递对准的研究被引量：2
《西北工业大学学报》1998年第2期276-281,共6页苏卫东 任思聪 
以单轴稳定系统为子系统，采用与主惯导系统的速度匹配方式设计卡尔曼滤波器，完成了单轴系统的飞行传递对准。仿真结果表明：设计的滤波器可以有效的提高单轴稳定系统的对准精度。
关键词：惯导系统 对准 滤波 速度匹配 机载 
加速度计静态模型辨识的一种新方法
《中国惯性技术学报》1996年第4期39-41,共3页苏卫东 任思聪 黄显林 刘升才 
文中提出了一种加速度计静态模型辨识的加权最小二乘估计，并对辨识算法的加权阵提出了一种合理的选择方法；在精密光学分度头上对石英挠性摆式加速度计进行了多位置静态翻滚测试。
关键词：模型辨识 加速度计 最小二乘方法 
单轴稳定惯导系统的双位置测漂对准新方法
《西北工业大学学报》1996年第2期299-303,共5页苏卫东 任思聪 
结合单轴稳定惯导系统的结构特点，提出了一种新的双位置测漂对准方法。该方法是通过给系统俯仰轴加速计加预置信号，并借助调平回路将系统的单轴稳定平台调“平”，来实现双位置测漂对准的。阐述了具体的对准方法及其数学描述，并对对...
关键词：惯性导航系统 对准 陀螺测漂 
温控箱数学模型的建立及其自适应PID控制被引量：7
《中国惯性技术学报》1995年第4期34-38,共5页苏卫东 任思聪 刘升才 
一本文针对用于惯性元件测试的数字式温度控制系统，从传热学原理出发，推导出了该系统温控箱的差分模型结构，并通过大量的实验确定了模型系数波动范围及均值；由此提出了一种较实用的自适应ＰＩＤ方案，改进了原有的常规ＰＩＤ控制器...
关键词：数学模型 温控箱 PID控制 
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