移动机器人导航控制研究的重要进展——评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》  

作　　者：熊有伦[1] 

机构地区：[1]华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074

出　　处：《控制理论与应用》2009年第7期819-819,共1页Control Theory & Applications

摘　　要：蔡自兴、贺汉根、陈虹等教授的新著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》已在科学出版社问世，成为《21世纪先进制造技术丛书》的一枝新秀，作为该丛书的主编，我深感荣幸．专著是3位教授和研究组成员，在智能机器人领域多年来辛苦耕耘，取得丰硕成果的基础上，精心凝练写成的，高屋建瓴，叶茂根深．它的出版值得大家庆贺．

关 键 词：移动机器人 机器人导航 控制理论 导航控制 环境 专著 科学出版社 先进制造技术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]