利用多变量根轨迹设计最优PID调节器  

Application of Multivariable Root Loci to Optimal Design of PID Regulators

作　　者：张显明[1] 童调生[1] 

机构地区：[1]湖南大学

出　　处：《控制与决策》1990年第1期47-50,共4页Control and Decision

摘　　要：线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。本文由多变量二阶系统定义导出最优PID调节器,然后利用多变量根轨迹设计最优PID调节器,给出构造Q、R矩阵的一种方法。The matrices of linear quadratic optimal regulators not yet be resolved perfectively. The paper gives the method of resolving matrices Q and R by application of multivariable root loci.

关 键 词：PID调节器 调节器 根轨迹 多变量 

分 类 号：TP214.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]