中山大学ABU Robocon国内机器人大赛技术总结  

作　　者：郭策[1] 成慧[1] 

机构地区：[1]中山大学信息科学与技术学院,广州510006

出　　处：《机器人技术与应用》2009年第5期83-85,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：本文详细叙述我们小组在亚太大学生机器人大赛中机器人的设计和研制。自动机器人采用摄像头作为识别路径的传感器,在场地中寻线导航。机器人采用Freescale S12X芯片采集与处理图像信号,并输出控制信号给驱动模块进而驱动电机。旅客机器人采用履带结构,底盘上方固定剪刀式升降平台。前后轿夫机器人抬轿的支架不含升降结构,旅客机器人依靠摩擦力自己爬上轿子。

关 键 词：机器人 视觉导航 运动控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]