成慧

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：中山大学更多>>
发文主题：机器人无人机障碍物动态障碍物集群更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《重庆邮电大学学报（自然科学版）》《机器人技术与应用》《武汉大学学报（理学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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一种基于部分信道估计的DTD算法
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2013年第5期616-621,638,共7页陈超 成慧 周翊 
国家自然科学基金(61072123);教育部高等学校青年教师培育项目~~
在声学回声消除(acoustic echo cancellation,AEC)系统中,双讲(doubletalk,DT)信号和信道突变都导致滤波器误差变大,然而AEC系统需要分别对这2种情况做出不同的反映。因此,常见的基于误差信号及其函数的双讲检测(doubletalk detection,D...
关键词：双讲检测（DTD） 声学回声消除（AEC） 归一化最小均方（NLMS） 部分信道估计。 
电子信息类专业数字信号处理课程教学的探讨——以倒立摆小车的理论分析与系统实现为例被引量：3
《武汉大学学报（理学版）》2012年第S2期274-278,共5页成慧 陈有生 张萍 
数字信号处理是电子信息类专业重要的专业基础课,针对电子信息学科之间相互交叉融合、电子信息技术快速发展更新的特点,本文探讨了电子信息和通信工程专业数字信号处理课程的教学,以倒立摆小车的理论分析与系统实现为实例,向学生讲述数...
关键词：数字信号处理 倒立摆小车 工程实践能力 学科综合能力 
中山大学ABU Robocon国内机器人大赛技术总结
《机器人技术与应用》2009年第5期83-85,共3页郭策 成慧 
本文详细叙述我们小组在亚太大学生机器人大赛中机器人的设计和研制。自动机器人采用摄像头作为识别路径的传感器,在场地中寻线导航。机器人采用Freescale S12X芯片采集与处理图像信号,并输出控制信号给驱动模块进而驱动电机。旅客机器...
关键词：机器人 视觉导航 运动控制 
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