模糊神经网络在机器人控制中的应用  

Application of Fuzzy Neural Network in Robot Control

作　　者：金爱娟[1] 徐松源[1] 孙华[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学

出　　处：《哈尔滨理工大学学报》1998年第5期50-53,共4页Journal of Harbin University of Science and Technology

摘　　要：为克服机器人控制过程中存在的许多不确定因素的影响，构造了一种新型模糊神经网络结构，提出了一种新算法，并将其应用于机器人控制，取得了满意的仿真效果，表明有极强的鲁棒性．To surmount the influence of the existing undefined factors, a new fuzzy neuralnetwork algorithim is put forward and used in robot control. Simulating results show thatit has a strong robustness.

关 键 词：机器人 神经网络 模糊控制 鲁棒性 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]