无刷直流电机调速系统鲁棒性设计  

Robustness Design of Brushless DC Motor Speed Control System

作　　者：魏海峰[1] 李萍萍[1] 包晓明[1] 韩彬[1] 

机构地区：[1]江苏大学电气信息工程学院,镇江212013

出　　处：《微电机》2009年第10期16-18,35,共4页Micromotors

基　　金：江苏省研究生培养创新工程(CX07B_117z)

摘　　要：为提高无刷直流电机调速系统的鲁棒性,利用扰动观测器对外部负载转矩扰动进行估计并加以补偿,利用模糊自适应控制器实现PID参数的在线自整定,以适应因系统内部参数变化引起的扰动。仿真和实验表明,所设计的调速系统对系统负载扰动和参数变化的鲁棒性较好,并具有较高的速度跟踪精度。To improve the robustness of the was p to estimate and to compensate brushless DC motor control system, a disturbance observer the load disturbance. The parameters of PID was modified automatically on line through a fuzzy adaptive controller to adapt the disturbance caused by the motor pa- rameter uncertainty. Simulation and experimental results verified that the proposed control scheme showed robust to the load disturbance and motor parameter uncertainty which improved the precision of

关 键 词：无刷直流电机 鲁棒性 扰动观测器 模糊自适应控制 仿真 实验 

分 类 号：TM361[电气工程—电机]