基于多传感器的足式机器人路径规划系统研究  

Research on the Motion Planning System for Legged Robot Based on Multi-sensor

作　　者：王雄[1] 范阳曦[1] 李军[1] 亢海龙[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,陕西西安710072

出　　处：《机械与电子》2009年第11期60-62,共3页Machinery & Electronics

摘　　要：采用全球定位系统(GPS)、数字罗盘和超声波传感器,构建了足式机器人路径规划系统,对多个传感器的数据进行融合,建立了导航和避障的算法模块.试验验证,机器人按照该算法能够简单避障并到达目标点.Adopting global position system （GPS）,compass and ultrasonic sensors, this paper constructed the motion planning system of the legged robot, fused the data of muti - sensor, established the algorithm module of navigation and collision avoidance. The test proved that the robot could keep away from the obstacle and arrive destination.

关 键 词：足式机器人 导航 避障 路径规划 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]