亢海龙

作品数：5被引量：25H指数：3
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供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
发文主题：CANNY算子边缘检测二值化方法局部阈值全局阈值更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《微型电脑应用》《机械设计与制造》《制造业自动化》《机械与电子》更多>>
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永磁直线同步电机驱动的开放式数控工作台设计被引量：4
《机械设计与制造》2010年第9期136-138,共3页耿艳彪 姜万生 亢海龙 韩庆元 
介绍了交流永磁直线同步电机(PMLSM)与开放式数控系统的特点,以工业PC作为上位机,利用PMAC运动控制卡和Copley伺服电机驱动器的强大功能,同时控制两台直线电机实现工作台的X/Y方向的联合运动。设计出工作台的机械结构,并针对关键技术问...
关键词：永磁直线同步电机 开放式数控系统 运动控制卡 
结合Canny算子的图像二值化方法被引量：14
《微型电脑应用》2010年第2期4-7,4,共4页王涛 徐娅萍 亢海龙 
用Robert、Sobel、Prewitt、Laplacian、LoG和Canny算子,对图像进行了边缘检测实验,分析了边缘检测的结果,得出Canny边缘检测算子,是图像边缘检测的一种十分有效的方法。然后,根据图像的Canny算子边缘信息,将最佳全局阈值法与局部阈值...
关键词：边缘检测 CANNY算子 图像二值化 全局阈值 局部阈值 
基于多传感器的足式机器人路径规划系统研究被引量：1
《机械与电子》2009年第11期60-62,共3页王雄 范阳曦 李军 亢海龙 
采用全球定位系统(GPS)、数字罗盘和超声波传感器,构建了足式机器人路径规划系统,对多个传感器的数据进行融合,建立了导航和避障的算法模块.试验验证,机器人按照该算法能够简单避障并到达目标点.
关键词：足式机器人 导航 避障 路径规划 
基于四元数向量的机器人运动学逆解研究被引量：3
《制造业自动化》2009年第9期8-10,共3页屈健康 徐娅萍 亢海龙 王涛 王雄 
以齐次变换矩阵为基础,用四元数向量来表示机器人的位姿,提出了机器人运动学逆解的一种算法。以SCARA机器人为实例求解,通过四元数向量运算,得到8组解,采用C语言编程,验证了该算法的实用性。
关键词：齐次变换矩阵 四元数向量 逆运动学 
基于卡尔曼滤波器的轮式机器人定位方法被引量：3
《机械与电子》2009年第7期72-74,共3页亢海龙 徐娅萍 王涛 王雄 
以自主研发的两轮差动驱动轮式机器人为试验平台,以码盘、陀螺仪和数字罗盘作为机器人的定位系统,建立了两轮差动机器人的运动学方程,采用卡尔曼滤波器对3种传感器的数据进行融合,获得机器人的位置和姿态信息。
关键词：轮式机器人 卡尔曼滤波器 位姿 
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