移动机器人路径规划技术研究  

Research on mobile robot path planning technology

作　　者：孔峰[1] 陶金[1] 谢超平[1] 

机构地区：[1]广西工学院电子信息与控制工程系,广西柳州545006

出　　处：《广西工学院学报》2009年第4期70-74,共5页Journal of Guangxi University of Technology

基　　金：广西自然科学基金项目(桂科自0640033)资助

摘　　要：路径规划技术是移动机器人研究的一个重要领域,研究综述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状,对全局路径规划和局部路径规划的各种方法进行较为详细的分析和介绍,并指出优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望.Path planning technology is one of the most important domains in mobile robots technologies research. In this paper, the classification and present development in path planning are summarized. We analyze various methods in both global and local path planning, and point out the advantages and disadvantages of these algorithms. At last, the trend of path planning is described.

关 键 词：全局路径规划 局部路径规划 智能算法 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]