谢超平

作品数：2被引量：19H指数：2
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供职机构：广西科技大学更多>>
发文主题：仿生机器鱼移动机器人路径规划控制研究局部路径规划模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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移动机器人路径规划技术研究被引量：11
《广西工学院学报》2009年第4期70-74,共5页孔峰 陶金 谢超平 
广西自然科学基金项目(桂科自0640033)资助
路径规划技术是移动机器人研究的一个重要领域,研究综述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状,对全局路径规划和局部路径规划的各种方法进行较为详细的分析和介绍,并指出优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了...
关键词：全局路径规划 局部路径规划 智能算法 
基于模糊控制的仿生机器鱼转向控制研究被引量：11
《机器人技术与应用》2009年第4期26-28,共3页谢超平 孔峰 陶金 
针对一类微小型仿生机器鱼的转向控制问题,结合其自身运动的特点,提出一种基于模糊控制的转向控制算法.根据实验室经验建立模糊控制规则,运用Mamdani推理,构造出控制响应表.通过避障问题对算法进行验证,仿真结果表明,该方法对机器鱼的...
关键词：仿生机器鱼 模糊控制 转向控制 
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