陶金

作品数：5被引量：45H指数：3
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供职机构：广西科技大学电子与信息工程学院更多>>
发文主题：模糊控制机器鱼水球比赛仿生机器鱼移动机器人路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电气传动》《兵工自动化》《机器人技术与应用》更多>>
所获基金：广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金广西研究生教育创新计划更多>>
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点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的研究被引量：4
《电气传动》2011年第7期34-37,47,共5页肖权 孔峰 陶金 
广西研究生教育创新计划(2011105940811M01);广西自然科学基金资助(0640033)
机器鱼处在环境因素不确定的非线性动态变化环境中,外界环境的变化使机器鱼的点对点控制效果不好。结合机器鱼游动的特点,设计了一个点对点的模糊控制器,并阐述其设计的过程及算法的实现。最后在机器鱼控制平台上通过两组实验作比较,验...
关键词：机器鱼 点对点的控制 模糊控制器 路径优化 
神经网络在网络检测中的应用被引量：2
《广西工学院学报》2011年第1期78-81,共4页陈伟 孔峰 陶金 
广西自然科学基金(桂科自0640033)资助
网络攻击的方法层出不穷,攻击手段变化多端,网络监测工具需要向智能化方向发展,以满足当前形势下的需求.根据神经网络的自学习性与自适应性,设计的网络监测系统将网络数据采集工具、Matlab的神经网络工具箱以及VC++编程相互结合起来,实...
关键词：神经网络 网络检测 VC++ 
基于动作决策的机器鱼顶球算法被引量：21
《兵工自动化》2010年第11期70-73,共4页陶金 孔峰 谢广明 
国家自然科学基金资助(10972003)
为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于动作决策的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机器鱼5种简单动作,依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作,...
关键词：顶球算法 机器鱼 水球比赛 动作决策 
移动机器人路径规划技术研究被引量：11
《广西工学院学报》2009年第4期70-74,共5页孔峰 陶金 谢超平 
广西自然科学基金项目(桂科自0640033)资助
路径规划技术是移动机器人研究的一个重要领域,研究综述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状,对全局路径规划和局部路径规划的各种方法进行较为详细的分析和介绍,并指出优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了...
关键词：全局路径规划 局部路径规划 智能算法 
基于模糊控制的仿生机器鱼转向控制研究被引量：11
《机器人技术与应用》2009年第4期26-28,共3页谢超平 孔峰 陶金 
针对一类微小型仿生机器鱼的转向控制问题,结合其自身运动的特点,提出一种基于模糊控制的转向控制算法.根据实验室经验建立模糊控制规则,运用Mamdani推理,构造出控制响应表.通过避障问题对算法进行验证,仿真结果表明,该方法对机器鱼的...
关键词：仿生机器鱼 模糊控制 转向控制 
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