肖权

作品数：2被引量：5H指数：1
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基于动态角色的多机器鱼协作顶球研究被引量：1
《机械设计》2012年第7期24-28,共5页肖权 孔峰 谢广明 
国家自然科学基金资助项目(10972003);广西研究生教育创新计划资助项目(2011105940811M01)
机器鱼水球比赛是进行多机器鱼协作研究的标准平台。考虑在机器鱼水球比赛中的协作顶球策略问题,以行为机制理论为基础,根据机器鱼与球之间的距离及机器鱼的方向,通过引入进攻与防守函数来确定各机器鱼的动态角色分配。进一步将多机器...
关键词：多机器鱼 协作 动态角色 行为机制 
点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的研究被引量：4
《电气传动》2011年第7期34-37,47,共5页肖权 孔峰 陶金 
广西研究生教育创新计划(2011105940811M01);广西自然科学基金资助(0640033)
机器鱼处在环境因素不确定的非线性动态变化环境中,外界环境的变化使机器鱼的点对点控制效果不好。结合机器鱼游动的特点,设计了一个点对点的模糊控制器,并阐述其设计的过程及算法的实现。最后在机器鱼控制平台上通过两组实验作比较,验...
关键词：机器鱼 点对点的控制 模糊控制器 路径优化 
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