线控转向汽车传感器的容错控制  

Sensor fault tolerance control method for steer-by-wire car

作　　者：田承伟[1] 宗长富[1] 王祥[1] 姜国彬[1] 何磊[1] 

机构地区：[1]吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春130022

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》2010年第1期6-12,共7页Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition

基　　金：国家自然科学基金项目(50775096);'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA110101);吉林大学'985工程'项目(20080204)

摘　　要：以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础,提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法,并进行了硬件在环仿真验证。结果表明:该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制,能够有效提高线控转向汽车传感器的可靠性和安全性。A new fault tolerance control method was proposed for the key sensors in the steer-by-wire （SBW） car based on the adaptive fading Kalman filter technology of the optimal filter theory. The method was validated by the hardware-in-loop test. The test results showed that the suggested method provides a fault tolerance for the sensors in the SBW system, improving the safety and thereliability of the system.

关 键 词：车辆工程 线控转向 传感器 容错控制 自适应渐消Kalman滤波器 自适应状态估计 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程]