王祥

作品数：8被引量：80H指数：6
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发文主题：线控转向光电编码器线控转向节转矩传感器更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《农业机械学报》《中国公路学报》《汽车工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
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力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略被引量：9
《农业机械学报》2014年第6期14-19,共6页郑宏宇 王祥 宗长富 陈国迎 何磊 
国家自然科学基金资助项目(50115165);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA110904)
针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题,在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上,综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点,并分析其对于线控转向系统控制的适用性,提出了力控和位置差反馈型线控转向系统双向控...
关键词：线控转向 双向控制策略 力控-位置差反馈 实车试验 
基于电动助力转向的线控转向汽车路感反馈控制被引量：14
《吉林大学学报（工学版）》2013年第1期1-5,共5页郑宏宇 宗长富 何磊 王祥 
国家自然科学基金项目(51105165);吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目(201103165);中国博士后科学基金项目(2012T50291)
针对线控转向(SBW)系统路感需要模拟生成的问题,建立了SBW系统动力学模型并研究路感产生机理。在分析电动助力转向(EPS)系统助力特性等控制算法的基础上,提出了综合路感模拟控制算法。算法中的转向系统齿条受力信息通过测量转向电机工...
关键词：车辆工程 路感反馈 电动助力转向 线控转向 硬件在环试验 
电控转向系统直流电机实时故障诊断方法被引量：5
《汽车工程》2013年第2期179-183,共5页王祥 宗长富 邢海涛 吴仁军 张太武 何晨雨 
国家自然科学基金(51105165和51075176)资助
作为电动助力转向系统和线控转向系统执行元件的电动机,其可靠运行对电控转向汽车的行驶安全至关重要。本文中通过建立永磁直流电机模型和运用带有遗忘因子的递推最小二乘法,提出了一种电控转向系统直流电机故障诊断方法。线控转向实车...
关键词：汽车 故障诊断 最小二乘法 直流电机 电控转向系统 
汽车线控转向系统路感模拟方法被引量：19
《农业机械学报》2011年第2期18-22,共5页郑宏宇 宗长富 王祥 
国家自然科学基金资助项目(50775096);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA110102)
线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接,因而转向路感无法直接反馈给驾驶员,为此通过对汽车转向系统路感的理论分析,建立了线控转向系统动力学模型。采用卡尔曼滤波技术对汽车转向系统齿条受力进行估计,并引入电动...
关键词：车辆 线控转向 路感 模拟方法 卡尔曼滤波 
汽车线控四轮转向控制策略被引量：15
《吉林大学学报（工学版）》2010年第5期1177-1182,共6页田承伟 宗长富 何磊 于志新 王祥 
国家自然科学基金项目(50475009;50775096);吉林大学研究生'985工程'创新计划项目(20080204)
基于转向传动比随汽车速度和方向盘转角而变化,提出了前轮控制、侧滑率反馈控制和侧滑率及加速度反馈控制三种前轮线控转向的稳定性控制策略,并进行了驾驶模拟器试验评价。结合后轮主动转向研究了分别采用前馈控制方式和反馈控制方式的...
关键词：车辆工程 线控四轮转向 稳定性控制 
线控转向汽车传感器的容错控制被引量：14
《吉林大学学报（工学版）》2010年第1期6-12,共7页田承伟 宗长富 王祥 姜国彬 何磊 
国家自然科学基金项目(50775096);'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA110101);吉林大学'985工程'项目(20080204)
以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础,提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法,并进行了硬件在环仿真验证。结果表明:该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制,能够有效提高线控转向汽...
关键词：车辆工程 线控转向 传感器 容错控制 自适应渐消Kalman滤波器 自适应状态估计 
基于Riccati方程的汽车线控转向传感器故障重构研究被引量：1
《中国机械工程》2009年第21期2637-2641,共5页田承伟 宗长富 王祥 张萍 
国家自然科学基金资助项目(50475009;50775096);国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA110102)
针对取消方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出以软件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障重构方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发,基于Riccati型方程构建了线控转向系统...
关键词：汽车 线控转向系统 传感器 故障重构 RICCATI方程 
基于双自适应Kalman滤波的线控转向汽车传感器故障诊断被引量：12
《中国公路学报》2009年第4期115-121,共7页田承伟 宗长富 姜国彬 王祥 何磊 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)项目(2006AA110102);国家自然科学基金项目(50775096)
为了解决相对于传统转向系统而言的结构改变带来的可靠性和安全性问题,对线控转向系统主要传感器的故障诊断方法进行了研究。在建立线控转向系统和整车联合动力学模型的前提下,以基于假设检验的双自适应渐消Kalman滤波技术为平台,结合...
关键词：汽车工程 线控转向系统 双自适应Kalman滤波 残差门限故障诊断 传感器 
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