车辆组合导航系统中多传感器信息的自适应融合  

An Adaptive Multisensor Information Fusion in Integrated Navigation System for Vehicle

作　　者：吴秋平[1] 万德钧[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程系

出　　处：《仪表技术与传感器》1998年第11期24-27,38,共5页Instrument Technique and Sensor

基　　金：江苏省应用基础研究资金

摘　　要：首先介绍了车辆组合导航系统的工作原理及系统间的相互校正和切换问题，然后研究了联合卡尔曼滤波技术的应用，最后提出了一种自适应信息融合方法，实现了ＧＰＳ定位系统和航位推算系统间的最优综合校正。The operational principle of integrated navigation system for vehicle is given, then calibration each other and switch of the system are discussed and the application of federated Kalman filtering technology to multisensor system is studied. In the end, we advance an adaptive information fusion to achieve best integrated calibration between GPS and dead reckoning.

关 键 词：导航 航位推算 信息融合 GPS 汽车 传感器 

分 类 号：U491[交通运输工程—交通运输规划与管理] P228[交通运输工程—道路与铁道工程]