类人足球机器人控制系统的设计与实现  

Design and Implementation of Humanoid Soccer Robot

作　　者：胡金东[1] 刘国栋[1] 程南瑞[1] 

机构地区：[1]江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡214122

出　　处：《江南大学学报（自然科学版）》2010年第1期56-60,共5页Joural of Jiangnan University (Natural Science Edition)　

摘　　要：基于机器人复杂的决策控制和步态管理,采用了个人数字助理(PDA)和数字信号处理器(DSP)组合,并以Windows Mobile作为软件平台。具体分析了控制系统的硬件设计和软件设计方法。真实环境中的实验及比赛结果证明,该控制系统可以实现机器人的复杂控制。The paper presented a novel design and implementation of humanoid soccer robot, We use a combination of the personal digital assistant （PDA） and the digital signal processor （DSP） in view of the complex decision-making control and gait management. This design uses Windows Mobile as software platform. The paper proposed the hardware design of the control system and software design method. The physical experiments in the lab environment and results in actual competitions proved that the robot control system can accomplish complex control.

关 键 词：类人机器人 主控制器 运动控制卡 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]