汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计与控制  

The Design and Manipulation of Automatic Driving Robot Gearlever Control Over Manipulator

作　　者：褚金钱[1] 黄澈[1] 李国兴[1] 牛志刚[1] 董志国[1] 

机构地区：[1]太原理工大学机械工程学院,山西太原030024

出　　处：《机械管理开发》2010年第2期41-42,共2页Mechanical Management and Development

基　　金：大学生创新性试验计划(080105)

摘　　要：汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计,其机械手可以沿X、Y轴两个方向移动,通过步进电机的驱动,机械手可以执行汽车变速器的各个换档动作,换档快速、平稳,挡位变换准确。控制系统采用工控机和驱动卡相结合,满足了控制的精度与速度,能够有效地实现汽车自动驾驶机器人对变速器的操纵要求。The paper designs a gearlever manipulator controlled by an automatic driving robot .The manipulator can move along the X and Y axis .with the drive of the step motor ,the manipulator can conduct various shift acts of gear box .Its shifts are quick and stable .The gear alters its speed precisely .The manipulator system adopts industrial computer and driver ,which can satisfy the accuracy and speed of the manipulator and effectively realize the needs of automatic driving robot manipulating the gear box.

关 键 词：自动驾驶 机器人 机械手 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]