黄澈

作品数：2被引量：4H指数：2
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供职机构：太原理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：虚拟实验计算机控制脉冲传递函数采煤机调高系统采煤机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程矿业工程更多>>
发文期刊：《机械管理开发》《煤矿机械》更多>>
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基于LabVIEW的MG1100/2860-WD型交流电牵引采煤机调高系统性能分析被引量：2
《煤矿机械》2014年第7期128-130,共3页黄澈 廉自生 张春雨 
山西省科技重大专项项目(20111101025)
针对采煤机滚筒自动调高要求建立滚筒调高系统的数学模型,讨论了调高增益K、系统等效质量的模型简化方法,并提出了一种新定义下的开关阀控液压缸的传递函数计算方法。根据MG1100/2860-WD交流电牵引采煤机的系统参数,利用LabVIEW进行系...
关键词：采煤机 滚筒调高 模型仿真 
汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计与控制被引量：2
《机械管理开发》2010年第2期41-42,共2页褚金钱 黄澈 李国兴 牛志刚 董志国 
大学生创新性试验计划(080105)
汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计,其机械手可以沿X、Y轴两个方向移动,通过步进电机的驱动,机械手可以执行汽车变速器的各个换档动作,换档快速、平稳,挡位变换准确。控制系统采用工控机和驱动卡相结合,满足了控制的精度与速度...
关键词：自动驾驶 机器人 机械手 
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