滚筒调高

作品数：36被引量：134H指数：7
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基于粗糙集-径向基神经网络的采煤机滚筒智能调高决策模型
《工矿自动化》2024年第S2期167-172,共6页吴文前 甄葳棋 门少斌 赵龙龙 
陕西省厅市联动重点项目(2022GD-TSLD-63,2022GD-TSLD-64)
针对传统的采煤机记忆截割方法难以实现对采煤机滚筒高度自适应控制,以及响应速度慢和跟踪性能差等问题,提出了一种基于粗糙集-径向基(RBF)神经网络的采煤机滚筒智能调高决策模型。首先,采用粗糙集理论对采煤机运行状态特征参数进行约简...
关键词：煤炭开采 采煤机 滚筒调高 粗糙集 RBF神经网络 
基于PLC的采煤机滚筒智能调高控制系统设计
《矿业装备》2024年第12期136-138,共3页郭旭 
随着工业自动化技术的快速发展,可编程逻辑控制器(PLC)已广泛应用于各种自动控制系统中。主要探讨了PLC在采煤机滚筒调高控制系统中的应用,并针对传统方法存在的问题提出基于PLC的智能调高控制策略。详细阐述了系统的设计理念、具体实...
关键词：PLC 采煤机 滚筒调高 智能控制 
结合深度确定性策略梯度算法和分级学习的采煤机调高控制策略
《黑龙江电力》2024年第4期351-359,共9页陈鸿垚 胥良 李高行 
针对采煤机截割行进过程中面临大惯性、高负荷以及复杂多变的工况,导致调高响应速度慢、路径跟踪性差以及滚筒和机身振动等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度算法的采煤机调高控制策略。通过拟合示范刀的采样位置为截割路径,作为调...
关键词：采煤机 滚筒调高 DDPG 分级学习 迁移学习 
基于工艺驱动的采煤机智能截割调控被引量：2
《工矿自动化》2024年第5期23-27,150,共6页郑闯 李丹宁 冯银辉 
国家重点研发计划项目(2023YFC2907504);山东省重大科技创新工程资助项目(2020CXGC011501);北京天玛智控科技股份有限公司科技项目(2023-TM-021-J1)。
传统采煤机截割调控缺乏对采煤机滚筒状态的分析,导致截割模板生成质量低;未充分考虑工作面起伏情况和地质环境条件,无法得到最优截割路径;依赖采煤机自身控制单元无法及时调整滚筒高度。针对上述问题,提出了一种基于工艺驱动的采煤机...
关键词：采煤机 截割调控 工艺驱动 截割模板 路径规划 滚筒调高 
采煤机滚筒调高控制系统设计被引量：2
《煤矿机械》2024年第4期13-15,共3页张鹏 
针对采煤机滚筒调高系统自动化水平低、控制精度不高的问题,提出基于微控制器处理器、先进控制算法的采煤机滚筒调高系统设计方案。以STM32F103RCT6为中央处理器,采用预见前馈补偿控制算法对采煤机滚筒进行精确控制;搭建实验平台并完成...
关键词：采煤机 滚筒调高 微控制器 预见前馈补偿 模糊PID 
基于改进门控循环神经网络的采煤机滚筒调高量预测被引量：3
《工矿自动化》2024年第2期116-123,共8页齐爱玲 王雨 马宏伟 
国家自然科学基金资助项目(61674121)。
采煤机自适应截割技术是实现综采工作面智能化开采的关键技术。针对采煤机在复杂煤层下自动截割精度较低的问题,提出了一种基于改进门控循环神经网络(GRU)的采煤机滚筒调高量预测方法。鉴于截割轨迹纵向及横向相邻数据之间的相关性,采...
关键词：采煤机 滚筒调高 煤岩识别 深度学习 门控循环神经网络 因果卷积 
采煤机电液比例自动调高系统研究被引量：1
《机械管理开发》2023年第8期219-220,225,共3页赵瑞 
为解决采煤机调高系统采用传统电磁换向阀控制存在精度低、响应慢以及适应能力差的问题,在对电液比例方向阀自动调高原理分析的基础上,对电液比例方向阀的自动调高系统中的电液比例方向、调高油缸以及位移传感器等器件进行重新选型设计...
关键词：采煤机 电液比例方向阀 滚筒调高 调高油缸 单神经元 PID控制 
剩留顶煤厚度检测技术在采煤机滚筒调高控制中的应用
《煤炭工程》2023年第S01期85-89,共5页张荣刚 王帅锋 
剩留顶煤厚度检测技术是实现采煤机滚筒自动调高技术的核心,只有准确、快速地检测出顶煤厚度,才能实现采煤机滚筒的自动控制。依据顶板岩石中自然γ射线穿过煤层时的衰减程度与顶煤厚度的关系,建立了自然γ射线穿过顶煤时有无支架顶梁...
关键词：自然γ射线 辐射强度 顶煤厚度检测 滚筒调高控制 
改进蚁群算法优化的采煤机滚筒调高控制策略被引量：6
《黑龙江科技大学学报》2023年第2期214-220,共7页胥良 陈鸿垚 
针对采煤机截割过程中存在负荷高、惯性大的复杂工况,导致滚筒调高响应慢、精准度低等问题,采用改进蚁群算法优化采煤机滚筒调高控制系统的PID参数,通过分析活塞杆伸缩量与滚筒高度位移量的非线性关系,引入指标函数δ改进蚁群算法,寻优...
关键词：采煤机 滚筒调高 PID控制 蚁群算法 
采煤机截割滚筒液压自适应调高系统的建模与分析
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2022年第8期242-246,共5页陶天铸 
社会经济和科学的发展或多或少都会影响煤矿行业有影响。经济迅猛提升对煤矿行业有更高的要求。科学发展快速为煤矿行业带来更多的技术。现阶段为了适应各种煤矿开采状况,采煤机的形式也越来越多,采煤机截割滚筒是现阶段最为常见的一种...
关键词：采煤机 自适应滚筒调高 截割滚筒 比例控制 
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