六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真  

Simulation on Obstacle Avoidance of Six-DOF Robot Using MATLAB

作　　者：施琴[1,2] 马履中[1] 刘翊[1] 王君雄[1] 

机构地区：[1]江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013 [2]镇江机电高等职业技术学校,江苏镇江212016

出　　处：《机床与液压》2010年第9期89-90,106,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50375067);高等学校博士点专项科研基金资助项目(20050299002)

摘　　要：针对六自由度机器人的避障问题提出了随机避障的数学模型,该模型具有简单高效且具通用性。利用MATLAB进行模拟仿真,建立了可视化平台。模拟结果表明利用随机避障模型能够有效地实现避障。The mathematical model of stochastic obstacle avoidance for ix-DOF robot was set up which was used widely, and it was proved that the proposed method was simple and effective. Through simulation using MATLAB, a visual plat was established. The simulation result shows it is effective to realize the obstacle avoidance with the model.

关 键 词：机器人 避障 MATLAB仿真 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]