基于慧鱼模型的棚顶自动除雪机器人研制  

作　　者：杨洪涛[1] 王太鹏[1] 朱伟伟[1] 周军华[1] 尚杰[1] 付文欢[1] 

机构地区：[1]安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001

出　　处：《矿业科学技术》2009年第3期20-24,共5页Mining Science & Technology

摘　　要：为了培养厚基础、宽口径的高素质机械创新人才，利用慧鱼创意组合模型，针对大棚积雪清除的特点，设计组装了棚顶自动除雪机器人。详细阐述了其工作原理和设计创新点，介绍了机器人相应的硬件结构和编制的软件流程图，并通过实验和机械创新大赛验证了本设计的独特性与实用性。通过该机器人的设计有助于大力提高当代大学生的科技创新能力和实践动手能力。

关 键 词：创新设计 慧鱼模型 棚顶 自动除雪 机器人 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]