朱伟伟

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：安徽理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：机器人慧鱼模型机器人设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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基于慧鱼模型的棚顶自动除雪机器人设计被引量：5
《仪器仪表用户》2010年第5期16-18,共3页吴天凤 王太鹏 朱伟伟 尚杰 
为了培养厚基础、宽口径的高素质机械创新人才,利用慧鱼创意组合模型,针对大棚积雪清除的特点,设计组装了棚顶自动除雪机器人。详细阐述了其工作原理和设计创新点,介绍了机器人相应的硬件结构和编制的软件流程图,并通过实验和机械创新...
关键词：创新设计 慧鱼模型 棚顶 自动除雪 机器人 
基于慧鱼模型的棚顶自动除雪机器人研制
《矿业科学技术》2009年第3期20-24,共5页杨洪涛 王太鹏 朱伟伟 周军华 尚杰 付文欢 
为了培养厚基础、宽口径的高素质机械创新人才，利用慧鱼创意组合模型，针对大棚积雪清除的特点，设计组装了棚顶自动除雪机器人。详细阐述了其工作原理和设计创新点，介绍了机器人相应的硬件结构和编制的软件流程图，并通过实验和机械...
关键词：创新设计 慧鱼模型 棚顶 自动除雪 机器人 
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